項目領域：智能制造

項目簡介：由兩側對稱偏心塊上的電機帶動摩擦輪形成差速運動機構；可分別調節每個摩擦轉速的大小和方向來改變行走狀態；兩側飛輪各由兩個無刷電機通過齒輪驅動，旋轉狀態下可穩定機器人的姿態；飛輪高速轉動儲能，兩側獨立的剎車機構可使高速轉動的飛輪瞬間急停，使得球體調節姿態或翻越障礙；在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護內部機械結構和電子器件，適應水面及沙礫等惡劣環境；該方案使得球形機器人具有很強的直行穩定性、運動靈活性、爬升能力和抗沖擊能力。

項目單位：球形機器人團隊