項目領域：空間信息

項目簡介：通過自主研發產品，從技術上滿足復雜環境下對高適用性、高可用性、低成本的要求，利用新方法解決了融合精度低、容易發散的問題，有效降低傳感器的要求和限制。針對低功耗目標，以多傳感器融合的高性能慣導光纖陀螺GNSS組合導航系統實現了低功耗在線實時估計。為實現小型化的目標，要求硬件有極高的元件密度，研究并解決了由此帶來的信號干擾、散熱等問題。為了給整個系統設計提供足夠大的靈活性和可擴展性，本項目基于全可編程SoC芯片進行嵌入式固件開發。高效的運用SoC的資源，達到所需的運算能力要求。作為高精度定位接收機，基帶信號處理是不可或缺的一環，按需求實現了多種信號處理算法，提高了信號捕獲、跟蹤、測量的性能及精度。為實現不同場景、不同方式、不同需求的導航定位，運用了多種導航定位算法，并相互融合、相互驗證，達到所需的功能和性能。

項目單位：飛納經緯科技（北京）有限公司