成果簡介

　　2016年11月，由北京積水潭醫院田偉教授領銜，北京積水潭醫院、北京航空航天大學、北京天智航醫療科技三方聯合研發的骨科機器人“天璣?”正式上市。天璣?骨科手術機器人是目前國際上唯一能夠開展脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆及四肢等部位開放或經皮手術，并以機械臂輔助精準定位完成手術器械或植入物置入的機器人。該機器人不僅能夠輔助醫生完成復雜、疑難的骨科疾病治療，同時其標準化智能化的操作也大幅縮減了醫生的學習曲線，提高了手術效率。

歷史背景

　　當前，醫學體系和科學技術之間的關聯越來越密切。現代化醫院的服務能力和技術水平對醫療裝備的依賴程度越來越高，說醫療裝備是醫療系統的槍炮一點都不為過。經過多年的努力，我國的醫療裝備產業有了很大的發展，但與國際同行業相比還有較大差距，尤其是高端醫療裝備領域，還有很多工作要做。醫療裝備的一個顯著特點就是在應用中完善、在應用中發展和創新。所以我國一方面鼓勵和幫助產業鏈前端集中精力做好科技創新和產品制造，提升醫療裝備的自主供應能力；另一方面引導、鼓勵醫院使用優秀國產設備，促進醫療設備的完善和持續發展。國產骨科機器人的研發正是在這一過程中拉開序幕。

創新歷程

　　2015年，在“天璣?”的幫助下，北京積水潭醫院院長田偉教授及其團隊成功挑戰了世界脊柱外科手術領域的“禁區”——完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術，為一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者成功手術，誤差不到1毫米。讓全球醫療界震驚的是，這是世界上首例機器人輔助的上頸椎手術。2016年11月，天璣?骨科手術機器人正式上市。

　　2017年，國家工信部、衛健委聯合發文，組織創建“骨科手術機器人應用中心”，同意北京積水潭醫院、中國人民解放軍總醫院等21家牽頭醫院組織創建骨科手術機器人應用中心，創建周期兩年；組織建立骨科手術機器人應用中心技術指導委員會，由北京積水潭醫院擔任主任委員單位，生產企業（北京天智航醫療科技）和其他20家牽頭醫院為委員單位。在2018年8月的世界機器人大會上，工業和信息化部辛國斌副部長對天璣?骨科手術機器人給予了高度評價，表示天璣?是唯一獲得CFDA認證、世界上首個能夠開展全節段手術的骨科機器人，手術精度高，臨床指標國際領先。

　　2018年11月5—10日，首屆中國國際進口博覽會在上海舉行。天璣?骨科機器人作為唯一的醫療產品同復興號高鐵、ARJ支線客機和C919大型客機、神威太湖之光超級計算機、科大訊飛人工智能翻譯等一同代表國家力量對全世界進行展示。

重大意義和深遠影響

　　“天璣?”是我國最早獲得NMPA注冊證的骨科機器人產品，同時也是國際上唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科機器人，在手術精度及臨床適應癥范圍等技術指標上居國際領先水平。天璣?骨科手術機器人的成功研發、推廣及應用為構筑我國醫用機器人發展優勢、提升精準醫療服務水平做出了重大貢獻。